3.1 Parâmetros Técnicos Gerais da Unidade de Módulo de 6 Eixos

Eixo---------------------------------------------------------------6

Comprimento da plataforma (mm)----------------------9000

Largura da plataforma (mm)-------------------------------3000

Altura da plataforma (mm)--------------------------------980~1650

Peso máximo total (kg)------------------------------------204.000

Peso vazio (kg)------------------------------------------------24.000

Peso de carga nominal (kg)----------------------------180.000

Carga por eixo (kg)----------------------------------------34.000

Carga por suspensão (kg)--------------------------------17.000

Número de eixos de tração------------------------------2

Quantidade de suspensões de tração------------------4

Velocidade (descarregado Km/h)----------------------8

Velocidade (carregado total Km/h)----------------------3

Capacidade de inclinação (%)----------------------------9

Compensação hidráulica (mm)--------------------------670

Ângulo das rodas (°)--------------------------------------±110

Força de tração (kN)-------------------------------------360

Força de frenagem (kN)----------------------------------348

Distância entre eixos (mm)-------------------------------1500

Bitola (mm)---------------------------------------------------1800

Raio de giro (mm)------------------------------------------4847

Quantidade de pneus---------------------------------------48

Especificações dos pneus---------------------------------215/75 R17.5

Sistema elétrico (V)-----------------------------------------28

Controlador remoto-----------------------------------------Rádio

Tipo de suspensão------------------------------------------Hidráulica de 3 ou 4 pontos de apoio

Tipo de direção----------------------------------------------Direção múltipla combinada hidráulica controlada eletricamente

Tipo de estrutura---------------------------------------------Estrutura em forma de caixa

Sistema de freio--------------------------------------------Sistema de freio de duplo diafragma de tubo duplo

membrana / freio de mola

3.2 Parâmetros do PPU

L (mm) × W (mm) × H (mm) -------------------------2750×2980×850

Ângulo de elevação (°) ----------------------------------6

Carga morta (kg) -----------------------------------------5000

Fabricante do motor--------------------------------------CUMMINS

Tipo de motor----------------------------------------------ISDe 180 30

Potência do motor----------------------------------------(kW / rpm) 132/ 2500

Norma de emissões-------------------------------------GB/III

Volume do tanque de combustível (l) ------------------280

Volume de óleo hidráulico (l) -----------------------------600

Pressão máxima de operação do sistema de direção (bar)---420

Pressão máxima de operação do sistema de direção (bar)---350

4. Configuração Principal

4.1 PPU

O PPU é composto por motor, caixa de transferência, filtro, radiador de calor, intercooler, radiador de óleo, bomba variável, tanque de combustível, tanque de óleo hidráulico, bateria, etc. Válvulas hidráulicas de controle elétrico de direção e elevação também estão dispostas no PPU.

4.2 Estrutura

A estrutura é a parte principal da carga e é projetada de acordo com a condição de carga mais perigosa, com um coeficiente de segurança de 1,3. As principais peças de apoio (como viga e chapa plana) são feitas de uma estrutura em forma de caixa soldada com chapas de alta qualidade (HG785), com resistência à tração de 685MPa. Uma placa de cobertura removível é instalada na superfície do transportador.

4.3 Sistema Hidráulico

O sistema hidráulico é composto pelo sistema de direção, suspensão e condução. A bomba de óleo variável adota uma técnica de variabilidade hidráulica que pode melhorar efetivamente a velocidade de condução. O controle de tensão constante é usado na bomba de óleo de direção. Sob alta pressão, há menor deslocamento com alta característica de resposta. Com um sistema de radiador hidráulico independente, a bomba de óleo do sistema de radiador é instalada no motor para garantir a confiabilidade da dissipação de calor quando não há deslocamento para melhorar a vida útil da bomba de óleo.

4.4 Suspensão Hidráulica

O sistema de suspensão é uma suspensão hidráulica para manter a plataforma de carga horizontal ao dirigir em pavimentos convexo-côncavos. O sistema de suporte adota um sistema de suspensão hidráulica que pode formar 4 pontos (ver desenho 2) ou 3 pontos (ver desenho 3) de suporte.

Eixos e estruturas são conectados através da suspensão e a altura pode ser ajustada. A suspensão hidráulica é composta por suspensão, braço oscilante, cilindro de suspensão, dispositivo giratório, etc., que é instalado na travessa da estrutura. O eixo da roda é colocado no topo do braço oscilante. As suspensões e os eixos das rodas se elevam e oscilam para garantir que todos os eixos das rodas estejam carregados de forma equilibrada.

Transdutores de altitude são instalados nos quatro cantos do veículo para cada transportador. A válvula multi-proporcional elétrica é uma configuração padrão para o PPU, que pode realizar o levantamento sincronizado de um ou mais transportadores.

4.5 Sistema Elétrico de Direção Múltipla

Este sistema é composto por bomba de óleo de direção, válvula múltipla, motor de direção, engrenagem sem-fim e sistema de direção, transdutor de ângulo, controlador, etc. (ver desenho 4)

4.6 Estrutura de Direção

Um transdutor de ângulo é equipado para cada suspensão. Quando o operador desliza a alavanca de operação, o controlador remoto envia um sinal de direção e os controladores calculam o ângulo teórico de cada suspensão de acordo com o modo de direção definido. Em seguida, o controlador calcula a abertura da válvula comparando o sinal de feedback do transdutor de ângulo e o valor teórico. Por fim, o motor hidráulico direciona a suspensão para a posição correta.

Existem sete modos de direção: direção em caranguejo, direção normal, direção do eixo dianteiro, direção do eixo traseiro, direção oblíqua, direção a 90°, direção circular em um ponto. E outros modos de direção podem ser configurados de acordo com as necessidades do cliente. Os modos de direção de tandem são os mesmos. (ver desenho 5 e 6). Se o desvio de direção for superior a 8°, o sistema de direção será bloqueado e o transportador não poderá se mover mais ou haverá um sinal de alarme.

4.7 Vídeo da direção do SPMT

4.8 Operação e sistema de controle microelétrico
Ao dirigir, a alavanca de direção envia sinais de direção e nivelamento que são valores de comutação.
Adotando o sistema de controle microelétrico automático por computador (o diagrama esquemático de controle será fornecido), todos os modos múltiplos podem ser realizados por meio do controlador. O sistema de controle microelétrico adota a comunicação por barramento CAN, cada ação ou elemento de potência é equipado com uma placa de controle de simulação. Quaisquer sinais de controle e instrumentos são inseridos na caixa de controle principal por meio de cabos multicondutores e depois processados pelo computador central para controlar, ajustar e acionar os elementos correspondentes. As condições de funcionamento de todo o veículo podem ser simuladas na tela do gabinete de controle e exibidas em formato digital, o que não é apenas intuitivo, mas também fácil de manusear.

4.9 Controle antideslizante
Como o sensor de velocidade de rotação é montado em cada eixo de direção, o sistema microelétrico monitora a taxa de derrapagem real em tempo real durante a condução. Se a taxa de derrapagem de qualquer roda de direção exceder o valor ajustado, o sistema microelétrico enviará imediatamente um sinal para reduzir o deslocamento do motor da roda de direção. Os passos acima visam garantir a tração das outras rodas de direção, cumprir o controle antideslizante e garantir a proteção do motor.

4.10 Sistema de freio
O sistema de freio utiliza freio a tambor e é equipado com um compressor de ar. A câmara de freio de mola de dupla cavidade realiza sua função por meio da energia da mola e da câmara de freio com diafragma. Quando a câmara de ar da mola é desinflada pela válvula de controle manual, a mola pode ser usada como freio de estacionamento. Se houver algum problema com o compressor de ar, a mola pode realizar a função de freio sozinha.
Existem dois conjuntos de sistemas de compressor de ar. Um é o sistema de freio de serviço e o outro é o sistema de freio de estacionamento independente.
Freio de serviço: Ao frear, o ar comprimido entra diretamente na câmara de diafragma do reservatório de ar para frear.
Freio de estacionamento: O freio de estacionamento pode ser acionado pela força da mola, mesmo que haja uma quebra na tubulação.

4.11 Sistema de controle elétrico
A tensão nominal do transportador autônomo é de 28V, com duas baterias de 180AH. Os instrumentos de controle elétrico e monitoramento do PPU adotam visor de cristal líquido colorido.
O sistema de microcontrole utiliza controladores especiais Bosch Rexroth para o caminhão de engenharia RC6-9 e seu módulo expandido, garantindo sua confiabilidade e estabilidade. As comunicações entre os controladores e entre os controladores e os visores adotam todos o barramento CAN.
Além das funções comuns de operação e monitoramento, o sistema de controle elétrico também possui as seguintes funções de exibição.
Indicação do instrumento: velocidade, rotação do motor, pressão do óleo, temperatura do óleo, temperatura da água e pressão do sistema de freio;
Luzes de aviso: lâmpada de alarme de filtro de alta pressão, lâmpada indicadora de controle de pré-aquecimento, lâmpada de alarme do sistema de acionamento do filtro de sucção e retorno de óleo, lâmpada de alarme de freio de pressão de ar, lâmpada de alarme de filtro de retorno de óleo, lâmpada indicadora de carga da bateria, lâmpada indicadora de freio de estacionamento, lâmpada indicadora de baixo nível de combustível, lâmpada indicadora de pressão do óleo do motor, lâmpada indicadora de temperatura do refrigerante, lâmpada de alarme de nível de óleo hidráulico, lâmpada de alarme de filtro de ar.
Iluminação: luzes de direção, ré, alarme, luz de contorno, farol.
O transportador é equipado com a caixa de controle e todos os componentes de controle são instalados na caixa de controle. As marcações do número da linha (número do terminal) no veículo devem estar de acordo com os desenhos e todas as marcações devem ser firmes e confiáveis. Todos os componentes do veículo devem estar disponíveis e em conformidade com os desenhos.
Configuração do sistema de controle elétrico: controladores especiais para o caminhão de engenharia, LCD, codificador, sensor de pressão e cabo principal são importados e o padrão de segurança do dispositivo eletrônico é IP65. Componentes elétricos comuns e cabos adotam produtos de primeira linha e produtos industriais militares. A caixa de controle elétrico e os componentes elétricos atendem ao padrão IP 55.

4.12 Controle remoto
Existem controle remoto de rádio e controle remoto de direção de emergência. O controle remoto de rádio pode realizar funções como aceleração, elevação, abaixamento, avanço, retrocesso, virar para a esquerda e para a direita, ignição, desligamento, estacionamento de emergência, configuração do modo de direção, monitoramento de informações, etc.
O controle remoto de direção de emergência pode realizar a função de direção de cada roda de forma independente. Se o desvio de direção for superior a 8°, o controle remoto de direção de emergência pode ser usado para direcionar a roda correspondente para a posição inicial.

4.13 Conexão
Cada transportador modular não está conectado. O pino de junção hidráulica é usado na conexão longitudinal e o dispositivo de conexão transversal é usado na conexão transversal.
Cada módulo possui seu próprio sistema de controle, que pode realizar funções como sincronização de auto-direção. Através das informações do barramento CAN, os módulos também podem alcançar a sincronização de coordenadas. Durante a comunicação, um módulo é definido como unidade mestra, os outros

4.14 Pintura

Após a limpeza por jateamento, a superfície da estrutura de aço atinge a categoria SA2.5. A espessura da camada de aplicação e da película de tinta deve atender ao padrão nacional (mais de 150μm). É utilizada uma tinta de marca conhecida na pintura. A maior parte do revestimento superior é R03. Todos os pequenos acessórios adotam galvanização.